腾讯自研高性能机械IM电竞臂官宣：集成 768 点触觉阵列 刷新率 1000Hz

　　IM电竞快科技 4 月 25 日消息，腾讯 Robotics X 实验室今天公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂 TRX-Arm。IM电竞

　　该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，IM电竞可负载 6kg 以上，最大速度 7.4m/s，最大加速度 44.5m/s 。IM电竞

　　不同于传统的协作型机械臂，IM电竞它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，IM电竞具有高动态运动能力。

　　此外，TRX-Arm 前臂集成了 768 点的触觉阵列，其刷新频率高达 1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。